Мы не можем :) То есть, ездим-то часто, но не нарушали, да и часто к знакомым приезжаем - они знают, где у них возле дома можно нормально запарковаться :)

А в Барселоне в центр ехать машиной, имхо, самоубийство. Как и в Мадриде, Севилье, Бильбао и т.д. В Испании в принципе с парковками мрачно.
Кстати, собирались же ввести бесплатные парковки на конечных станциях метро, чтобы народ на машинах в центр не ехал. Не ввели? Потому что в Мадриде сделали парочку.